자율 주행 & SLAM
ROS·ROS 2 기반의 로보틱스 내비게이션 스택을 구축합니다. 경로 계획, 비헤이비어 트리, 센서 퓨전(IMU + GPS + LiDAR + 카메라), 그리고 기성 지도가 없는 환경을 위한 맞춤형 SLAM을 만듭니다. 비정형 야외 지형에서 동작하는 자율 지상 로버에 배포한 경험이 있습니다.
로보틱스·AI 소프트웨어 개발
자율 주행, 컴퓨터 비전, 텔레오퍼레이션, 플릿 매니지먼트, 시뮬레이션까지. 엔드 투 엔드 로보틱스·AI 소프트웨어. SANA가 만듭니다.
SANA는 로보틱스·AI 소프트웨어 개발 스튜디오입니다. 스타트업과 엔터프라이즈 팀이 운영 수준의 자율 시스템을 구축하도록, 인식 스택부터 플릿을 운영하는 클라우드 백엔드까지 함께합니다. 최근 작업으로는 휴머노이드 로봇 격투, 자율 지상 로버, AI 기반 게임 상대, 24시간 AI 스트리밍 에이전트가 있습니다.
At IROS 2026, we co-organize three challenges.
Earth Rover Challenge
Autonomous navigation across 14 global sites. We co-organize.
Robotic Origami
Dexterous bimanual paper folding. We co-organize.
Humanoid IKEA Assembly
Whole-body manipulation at flat-pack scale. We co-organize.
컴퓨터 비전 & 인식
YOLO(v5–v11), OpenCV, PyTorch, TensorRT 기반의 운영 인식 파이프라인. 객체 검출, 세그멘테이션, 트래킹, 깊이 추정, OCR을 다룹니다. 엣지 디바이스(Coral 및 임베디드 GPU)와 클라우드에 모두 배포하며, 데이터가 쌓일수록 모델이 개선되는 재학습 루프를 운영합니다.
텔레오퍼레이션 & 원격 제어
1초 미만 지연의 실시간 텔레오퍼레이션 인터페이스를 만듭니다. 웹 기반 제어 화면, 저지연 비디오 스트리밍, 게임패드·스위치 컨트롤러 입력 파이프라인, AI 자율 주행과 인간 조작자 사이의 안전한 핸드오프. UFB 휴머노이드 로봇과 Earth Rovers에서 검증되었습니다.
플릿 매니지먼트 & 운영
수십에서 수천 대의 로봇을 단일 대시보드에서 관리합니다. 미션 플래닝, OTA 업데이트, 텔레메트리 저장, 이상 감지, 역할 기반 접근 제어. AWS 위에 SaaS와 동일한 백엔드 원칙(관측 가능성, CI/CD, 감사 로그, 롤백)으로 구축합니다.
AI 에이전트 & 연구용 SDK
AI 연구 팀을 위한 로보틱스 SDK를 만듭니다. 하드웨어 위의 깨끗한 API, sim-to-real 브리지, 학습 환경, gym 스타일 인터페이스. 실시간 엔터테인먼트 제품에서 캐릭터를 조종하는 생성형 AI 에이전트도 구축했습니다.
시뮬레이션 & sim-to-real
합성 데이터 생성, 강화학습 학습, 배포 전 검증을 위한 Unity·Unreal·Gazebo·Isaac 시뮬레이션 파이프라인. 시뮬레이션으로 검증한 뒤 자신 있게 운영 환경으로 옮깁니다.
SANA와 만들기
만들고자 하는 것을 알려주세요. 로보틱스, AI, 컴퓨터 비전, 자율 시스템. 영업일 기준 1일 안에 답변드립니다.