로보틱스 · AI · 자율 주행
Earth Rovers
성과
- 01ROS 기반 자율 주행 스택
- 02YOLO와 맞춤형 SLAM 기반의 온보드 인식
- 03원격 조작자를 위한 라이브 텔레오퍼레이션 인터페이스
- 04다양한 지형에 대응하는 적응형 행동
Earth Rovers는 실제 환경을 탐사·분석하기 위해 만들어진 자율 지상 로버 플릿입니다. 각 로버는 ROS 기반 스택, 온보드 인식, 적응형 주행을 갖추고 있습니다.
SANA의 AI 시스템이 실시간 의사 결정과 경로 계획을 처리하여, 복잡한 지형·동적 장애물·환경 변화에 대응하며 과학적 데이터를 수집합니다.
이 프로젝트는 로보틱스 엔지니어링과 머신러닝의 결합입니다. 컴퓨터 비전 기반 인식 파이프라인, 위치 추정용 맞춤형 SLAM, 인간 개입을 위한 원격 텔레오퍼레이션이 함께합니다.