Software de robótica e IA de extremo a extremo: navegación autónoma, visión por computadora, teleoperación, gestión de flotas y simulación. Hecho por SANA.
SANA es un estudio de desarrollo de software de robótica e IA. Ayudamos a startups y equipos empresariales a construir sistemas autónomos listos para producción, desde el stack de percepción hasta el backend en la nube que opera una flota. Nuestro trabajo reciente incluye combate de robots humanoides, rovers terrestres autónomos, oponentes de juego impulsados por IA y agentes de IA que transmiten en vivo 24/7.
Navegación autónoma en 14 sedes de todo el mundo. Somos coorganizadores.
Plegado de papel con manipulación bimanual diestra. Somos coorganizadores.
Manipulación de cuerpo completo a escala de muebles para armar. Somos coorganizadores.
Construimos stacks de navegación robótica sobre ROS y ROS 2: planificación de rutas, árboles de comportamiento, fusión de sensores (IMU + GPS + LiDAR + cámaras) y SLAM a medida para entornos donde no existen mapas listos para usar. Hemos llevado autonomía a producción en rovers terrestres que recorren terreno exterior no estructurado.
Pipelines de percepción en producción con YOLO (v5-v11), OpenCV, PyTorch y TensorRT. Detección de objetos, segmentación, seguimiento, estimación de profundidad y OCR. Desplegamos en dispositivos edge (Coral y GPU embebidas) y en la nube, con ciclos de reentrenamiento que mejoran a medida que crecen tus datos.
Interfaces de teleoperación en tiempo real con latencia inferior a un segundo. Paneles de control web, streaming de video de baja latencia, pipelines de entrada para gamepads y controles de Switch, y traspaso seguro entre la autonomía de la IA y los operadores humanos. Probado en condiciones reales con los robots humanoides de UFB y los Earth Rovers.
Administra de decenas a miles de robots desde un solo panel. Planificación de misiones, actualizaciones OTA, almacenamiento de telemetría, detección de anomalías y acceso basado en roles. Construido sobre AWS con la misma disciplina de backend que aplicamos al SaaS: observabilidad, CI/CD, registros de auditoría y rollback.
Construimos SDK de robótica para equipos de investigación en IA: API limpias sobre el hardware, puentes sim-to-real, entornos de entrenamiento e interfaces estilo gym. También hemos creado agentes de IA generativa que controlan personajes en productos de entretenimiento en tiempo real.
Pipelines de simulación en Unity, Unreal, Gazebo e Isaac para generación de datos sintéticos, entrenamiento de RL y validación previa al despliegue. Simulamos, validamos el comportamiento y luego pasamos a producción con confianza.
Cuéntanos qué quieres construir. Robótica, IA, visión por computadora, sistemas autónomos. Te respondemos en un plazo de un día hábil.
